تتكون محطة عمل الروبوت بشكل أساسي من الروبوتات وأنظمة التحكم الخاصة بهم والمعدات الإضافية وغيرها من المعدات المحيطية. في هذا الهيكل ، يجب أن تكون الروبوتات وأنظمة التحكم الخاصة بها أجهزة قياسية قدر الإمكان ، ويجب تصميم الروبوتات الخاصة لبعض المناسبات الخاصة. تختلف المعدات الإضافية مثل المستجيبات النهائية وغيرها من المعدات المحيطية اعتمادًا على مناسبات التطبيق وخصائص الشغل.
